“空间萝卜”多功能机器人研发成功 明年或将进入市场

  央广网北京11月23日消息（记者张棉棉）“爬墙、越障，可吸附在铁磁、玻璃幕墙表面上，每分钟翻越6-10次，前进速度平均每分钟2米，能在1小时以内清理近百平方米的面积，可满足局部详细监视、作业的需求，能在舰船、铁塔、油罐等人很难操作的立体表面以及其他“高危区域”迅速爬行，执行区域扫描，实现探测监视任务。”

  记者从中国航天科工二院了解到，中国航天科工二院二部研发出了一款集聚攀爬翻越等多种武艺于一体的“空间萝卜”多功能机器人。该机器人采用仿生设计，重5千克，长度小于1米，可实现0.5mm的末端重复定位精度。相比其他产品的平面爬行，该机器人可实现大角度交叉面的跨越，同时因串联足式的样式使得整机结构紧凑，将手足设计成一体，达到了操作便捷，智能灵活的特点。

  航天产品具备高可靠性、高性能指标，定制化程度高，而民用产品更看重成本和体验等。目前，市面上的擦玻璃爬墙机器人多数仅限于清洁一扇玻璃，并且越障、跨面能力有限。不同于其他爬墙机器人，“空间萝卜”机器人通过设计驱控一体的模块化关节实现结构与功能一体，利用仿生构型设计降低机器人的复杂度，提高了爬墙越障能力。在研发过程中，充分融合了航天军民两用技术特点，提高技术前瞻性、产品通用性。

  该机器人是二部的一款军民融合产品。2016年夏，项目团队发现目前大多数写字楼玻璃幕墙的清洁主要是通过“蜘蛛侠”来完成，人工吊挂在大楼的外面，风吹日晒，操作环境差，劳动强度大，作业风险高。而如果将爬行机器人技术转化到民用立体表面作业上，无疑可以减轻人员负担，提高工作效率，也能让生活办公更舒适干净。当时正值国家推出“双创”政策，中国航天科工二院成立了“创客银行”，大力支持航天青年创客开展“双创”活动，二院二部又成立了青年创新工作室。借此东风，该团队当年便完成了第一代样机研制，并将产品起名“空间萝卜”，既表明该产品来源于空间技术，又表示其应用于空间立体表面的清洁作业。

  该团队积极参加展会，与国际同行交流，在今年位于陕西的金粟山国际文化创意国际论坛上，该团队通过生动的路演获得好评，获得“优秀创新团队奖”。同时，此前在宁波举办的智慧博览会上，地产、物业、电力等方面的公司纷纷表示看好，提出了深度合作的需求，认为爬墙机器人可以降低人类的劳动强度，解决目前的很多智能化改造问题，具备广阔市场空间。

  “空间萝卜”机器人目前完成了关键技术攻关，设计了4自由度手足一体机器人，末端配置吸附足，研制了一代工程样机，该样机利用末端超声、视觉传感器实现自主爬行、跨面，完成了0-270度交叉面的跨越试验。

  后续，该研发团队将深化末端吸附装置设计，提高机器人集成度，增加视觉导航等功能，重点考虑市场集成服务的进一步完善，将机器人本体、集成缆绳、主从控制器整合优化，从现场作业应用的角度完善产品。该产品可根据用户需求搭载视觉、抓手等模块，执行无人检测、远程作业等任务，争取明年推出市场。