防火防盗还能远程看家，家庭服务机器人“睿豆”将亮相工博会

  11月7日至11日，第19届中国国际工业博览会将在国家会展中心（上海）举办。

  澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者10月31日从上海市教委召开的新闻发布会获悉，在高校展区，68所高校的740个项目将参展，高校涌现的一大批优秀科创成果届时将集体亮相。

  复旦：研发第六代机器人

  家庭服务智能机器人“睿豆”将在今年的工博会上展出。

  “睿豆”由复旦大学机器人智能实验室主任张文强团队研发。据研发团队介绍，“睿豆”可以自主行走、及时报信，实现家庭安防。对可能出现的家庭火灾或煤气泄漏等隐患，“睿豆”会发出警报，帮助主人远程监控家庭情况。同时，它也可以提供身份识别、智能家居、语音交流等家庭场景服务。

张文强课题组在沟通完善机器人功能操作界面。张琦图

  受到认知心理学的启发，发明一款“通过与外界环境的交互，实现对外部世界理解和认知，而非只是完成特定任务”的机器人，始终是张文强团队的研究方向。

  2005年，该团队的目标得以实现。当年复旦百年校庆上，国内第一个具有心智发育能力的全装载人形机器人“复旦一号”亮相。“睿豆”则是该团队研发的第六代机器人，功能上集之前机器人之大成。

  张文强用“顶天立地”形容团队的研究方向：一方面做好科研，发表高水平的论文，这是“看家本领”；另一方面，找到老百姓的需求，将产品更好地推向市场，实现技术成果的产业化。

  “实验室里的成果和产品的真正落地是有距离的。”张文强解释，写文章时往往会设定很多边界条件，这些条件确保实验输入的是“干干净净的数据”，但放到实际的场景，各式干扰随即出现，往往就达不到原本的实验效果。

  张文强介绍，“睿豆”研发之初就面向市场，目前合作公司已在小规模试验，未来将大规模生产，定价会和普通笔记本电脑不相上下。

  上海交大：数字病理扫描仪打破国际垄断

  病理医生被称为“医生中的医生”，他们每天透过显微镜观察，分析各种组织、细胞的切片样本，探讨病变的内因机理、发生发展过程，最后做出病理诊断。

  作为大型综合医院必不可少的关键科室，病理科负责整个医院的病理诊断任务，但长期以来面临着人才短缺，工作繁重的局面。数字化“病理医生”的重要性因此凸显。

  “它可以自动完成对焦探测、全局扫描，甚至自动装片等操作，并将高分辨显微病理图像通过电脑屏幕、移动终端等显示设备实现无级缩放、全局浏览，将病理医生从繁琐的显微镜操作和观察上解脱出来。”上海交通大学科学技术发展研究院常务副院长关新平说。

  数字病理扫描仪的开发涉及光学、机械、控制、软件等多学科技术体系，其技术壁垒非常之高。以自适应连续扫描技术为例，为了保证高倍物镜的扫描成像质量，要求在整个扫描过程中实现0.2个微米的对焦精度，相当于飞机贴地飞行过程中始终保持厘米级精度的离地高度。

  当前，国产数字病理扫描仪主要集中在中低端产品，高端市场则完全被莱卡、奥林巴斯等国外仪器厂商所垄断。以日本滨松、美国Apero为代表的厂商，依靠其技术垄断，单台设备定价都在150万元到200万元之间。