从未来归来：专访万振宇先生，探索机器人技术的无限可能

　　当我们谈论未来时，很难忽略一个主题——机器人。它们是科幻电影中的英雄，也是实验室里闪耀的明星。然而，对于万振宇先生来说，机器人并非遥远的幻想，而是一个正在发生的故事。他不是未来的旁观者，而是它的塑造者，一位跨越学术与实践鸿沟的先行者。

　　在软体机器人与仿生技术的研究上，万振宇先生用智慧与激情推动着技术从实验室走向现实。他将柔性的设计和生物的灵感注入机械的心脏，让机器人不再仅仅是工具，而是一个可以拥抱生活的伙伴。在他的手中，每一个技术突破都像是写给未来的情诗，诉说着人与科技之间的无限可能。

　　带着对技术未来的无限好奇，我们邀请到著名的机器人领域专家万振宇进行专访。在这次对话中，他将分享自己的科研旅程、技术理念以及对机器人未来发展的深刻洞见，揭示如何通过创新发明，为人类社会带来更多可能性。

　　Q：你好，振宇，非常高兴能够与你进行这次交谈，作为机器人学领域的领先专家，您能谈谈是什么激发了您对机器人技术的热情，特别是在软体机器人和生物启发机器人方面的研究?

　　A：你好!我非常荣幸能够接受这次的采访，并有机会跟大家分享我的经历。我对机器人技术的热情其实从小就开始了。小时候看《小灵通漫游未来》和《铁臂阿童木》，总是会对未来充满想象，觉得机器人不仅是冰冷的机器，更像是可以陪伴我们的伙伴。小学时我就开始参加机器人比赛。电影里的机器人三定律也让我思考，人类和机器人之间的关系该是什么样的。而当我真正开始研究软体机器人和生物启发机器人时，我发现这些技术并不仅仅停留在想象里，而是能在实际生活中发挥很大作用，比如医疗、救援甚至日常生活。这种把未来畅想变成现实的感觉，一直激励着我不断探索下去。

　　Q：您在软体机器人领域的多项研究取得了重要突破，尤其是在蛇形机器人设计和实时仿真方面。能否分享一下这些技术对未来应用场景的潜在影响?

　　A：我认为软体机器人最大的优势就是柔性和适应性，在救援、探险、医疗和工业领域都能派上大用场。比如蛇形软体机器人，它能模拟生物的蜿蜒运动，钻进狭窄或者复杂的环境，特别适合地震、矿难救援或者未知区域的探险。再比如医疗领域，软体机器人可以用在微创手术上，因为它柔软、不容易伤害组织，可以灵活进入人体复杂的部位，提升治疗的精确度。而在工业中，它的安全性比较突出，可以和人类一起完成一些危险或精密的工作，比如处理化学试剂或者搬运易损物品。可以说，未来软体机器人不只是“工具”，更像是能和我们互动、解决实际问题的“伙伴”。

　　Q： 您的研究成果和创新技术得到了广泛的关注，包括多个专利和行业奖项。能否谈谈您认为哪些技术和项目对机器人行业未来的发展具有最深远的影响?

　　A： 机器人行业的未来很广阔，许多技术已经开始深刻地影响我们的生活。比如，人形机器人结合自然语言处理技术，像ChatGPT这样的问答系统，正在养老和教育领域逐渐发挥作用。这类机器人不仅能陪老人聊天解闷，还能教孩子做作业，甚至帮助他们学习新知识，让科技更贴近人心。

　　还有像蛇形机器人和软体机器人，它们在危险场景下的表现特别亮眼。比如地震救援时，它们可以钻进废墟找到幸存者，或者在深海作业中完成任务，既节省了时间，也减少了人力风险。这样的技术让我们在面对突发情况时，能更快、更安全地解决问题。

　　在医疗方面，软体机器人也很有潜力，比如可以用来做假肢，让患者恢复更灵活的行动能力，或者结合人工智能技术帮助病人矫正动作、辅助康复。这些技术不仅让机器人变得更实用，还为很多人带来了新的希望。这就是我觉得机器人技术最重要的地方——它能真正改变人们的生活。

　　Q： 在多个领域的工作经验，尤其是在乐聚智能科技、BrainCo和Athenahealth的技术岗位，如何塑造了您对机器人技术跨行业应用的理解与视野?

　　A：在乐聚智能科技的经历是我本科阶段学术与创业的首次尝试，我亲身参与了机器人研发、维护、销售和推广，完整体验了机器人从研发到商业化的过程。在制作教育类机器人的过程中，我深刻了解到学龄前儿童和教育机构教师的实际需求，为机器人技术的用户导向应用打下了基础。在BrainCo，我有幸参与了将最先进的神经科学与机器人科学相结合的创新项目，特别是帮助残疾人群体的机器手研发，这款产品还被《时代》杂志评为2019年最佳发明之一，这让我见证了机器人技术如何改变生活。在Athenahealth，我被医疗领域深深吸引，来到波士顿这个生物工程创新的中心，加入了服务2000万用户的医疗软件公司，深入了解多国医疗体系和医疗改革的实践。这些经历让我对技术在不同领域的跨行业应用有了更全面的理解，也为未来推广和普及医疗相关的深科技积累了宝贵经验。

　　Q：您的蛇形机器人Orisnake项目被IEEE Xplore报道并引起广泛关注。能否分享这个项目背后的创新理念以及它在实际应用中的突破性意义?

　　A：我的蛇形机器人 Orisnake 的核心创新在于将传统折纸技术与现代机器人设计相结合。这种设计不仅简化了机器人的制作过程，同时实现了模块化结构，使其具备灵活的伸缩和运动能力，控制精度也得到了极大提升。折纸技术的应用让生产成本大幅降低，同时赋予了机器人更多适应性，让它能够应对不同的实际场景需求。

　　在实际应用中，Orisnake 展现出了极大的突破性意义。例如，它可以作为传统机械手的替代方案，用于精细操作，也能够用于自动化场景，比如为电动车精准对接充电接口。这种灵活性和高精度的结合，不仅为工业自动化带来了新的可能性，也拓宽了机器人在日常生活中实用化的边界，让技术更贴近人们的需求。

　　Q：对于未来，随着机器人技术的不断进步，您最为期待的技术突破或应用场景是什么?您认为机器人技术在未来10年内将如何改变人们的生活与工作方式?

　　A：我最期待的是VR、机器人和交互技术的深度结合，再加上仿生机器人的普及以及软体机器人在各个领域对人的帮助。比如，各种智能机器人可以更好地融入我们的日常生活，帮助完成家务、护理、工作等简单任务，让人们的生活更方便、更智能。未来10年，这些技术的进步将极大地解放我们的生产力，让我们能够更高效地工作，把时间和精力专注于更有意义、更具创造性的事情上，真正改变生活和工作的方式。

　　非常感谢万振宇先生接受我们的采访，带领我们深入了解机器人技术的前沿突破以及它对社会的深远影响。从软体机器人到蛇形机器人，从医疗到工业，他的创新理念展现了机器人如何成为我们生活的重要组成部分。通过技术与应用的深度结合，万振宇先生不仅实现了科学梦想，更为我们描绘了一个更加智能、便捷的未来。

　　在这次访谈中，他以丰富的经历和深刻的洞见，启发了我们对科技未来的思考。相信在他的努力下，机器人技术将继续突破界限，为社会创造更多可能性，也为人类的美好未来贡献更多智慧。(文/方铭)